1906 gründete Karl Arnold das Unternehmen in Nürnberg, spezialisiert auf Blechspielzeug in Spurgröße N. Viele Produktionsstätten wurden im Zweiten Weltkrieg zerstört. 1997 übernahm Rivarossi Arnold, 2004 kaufte Hornby PLC Anteile von Rivarossi mit Markennamen und Formen. Modelle werden in England, Italien, Spanien und Deutschland entwickelt. Arnold zählt zu den Top 3 Spur N Herstellern in Deutschland.